Kusiyana pakati pa chida choyezera zithunzi ndikugwirizanitsa makina oyezera

Kuchokera pakuwona kwa 2d kuyeza, palichida choyezera chithunzi, yomwe imapangidwa pophatikiza mawonedwe owoneka bwino ndiukadaulo wamakompyuta.Amapangidwa pamaziko a CCD chithunzi cha digito, kudalira ukadaulo woyezera zenera pakompyuta ndi luso lamphamvu la mapulogalamu a mawerengedwe a geometric space.Ndipo ngati imachokera ku danga la mbali zitatu, ndi chida choyezera cha mbali zitatu.Kupyolera mu kusonkhanitsa kwa mayendedwe a malo, kuwayika muzoyezera, ndi kuwerengera deta monga kulekerera kwa malo kupyolera mu ma aligorivimu.

1. Mfundo ya makina ndi yosiyana
Kuyeza kwazithunzi ndikolondola kwambirichida choyezerawopangidwa ndi CCD, wolamulira grating ndi zigawo zina.Imamaliza kuyeza kutengera luso la masomphenya a makina ndi kuwongolera molondola kwa micron.Panthawi yoyezera, imatumizidwa ku khadi yopezera deta ya kompyuta kudzera pa mizere ya data ya USB ndi RS232, ndipo chizindikiro cha kuwala chidzasinthidwa kukhala chizindikiro chamagetsi, ndiyeno chithunzicho chidzajambulidwa pakompyuta ndi chithunzi. pulogalamu ya zida zoyezera, ndipo wogwiritsa ntchito adzagwiritsa ntchito mbewa kuti ayese mwachangu pakompyuta.
Makina oyezera amitundu itatu.Njira yoyezera kusamuka kwa ma axis atatu imawerengera ma coordinates (X, Y, Z) a nsonga iliyonse ya chogwirira ntchito ndi Zida zoyezera magwiridwe antchito.

2. Ntchito zosiyanasiyana
Chida choyezera chokhala ndi mbali ziwiri chimagwiritsidwa ntchito makamaka poyezera ndege ziwiri, monga makina, zamagetsi, hardware ndi mafakitale ena.Omwe ali ndi mutu woyezera amatha kuyeza mawonekedwe osavuta komanso kulolerana kwa malo, monga kutsika, kutsika, ndi zina.
Chida choyezera chamagulu atatu makamaka chimayang'ana pamiyezo yamitundu itatu, ndipo imatha kuyeza kukula, kulolerana kwa mawonekedwe ndi mawonekedwe aulere pamakina omwe ali ndi mawonekedwe ovuta.