Kusiyana pakati pa optical encoder (grating scale) ndi magnetic encoder (magnetic scale).

1.Optical Encoder(Grating Scale):

Mfundo Yofunika:
Zimagwira ntchito potengera mfundo za kuwala. Nthawi zambiri imakhala ndi mipiringidzo yowoneka bwino, ndipo kuwala kukadutsa mipiringidzo iyi, kumatulutsa chizindikiro chamagetsi. Malo amayezedwa pozindikira kusintha kwa ma siginowa.

Ntchito:
Theoptical encoderimatulutsa kuwala, ndipo pamene ikudutsa m'mipiringidzo ya grating, wolandira amazindikira kusintha kwa kuwala. Kusanthula ndondomeko ya zosinthazi kumathandizira kutsimikiza kwa malo.

Maginito Encoder (Maginito Scale):

Mfundo Yofunika:
Amagwiritsa ntchito maginito ndi masensa. Nthawi zambiri imakhala ndi mizere ya maginito, ndipo mutu wa maginito ukamayenda m'mizere iyi, umapangitsa kusintha kwa maginito, komwe kumadziwika kuti kuyeza komwe kuli.

Ntchito:
Mutu wa maginito wa encoder umamva kusintha kwa mphamvu ya maginito, ndipo kusinthaku kumasinthidwa kukhala zizindikiro zamagetsi. Kusanthula zizindikirozi kumathandizira kudziwa malo.

Posankha pakati pa ma encoder owoneka ndi maginito, zinthu monga momwe chilengedwe, zofunikira zenizeni, ndi mtengo zimaganiziridwa.Ma encoder a Opticalndi oyenera malo aukhondo, pomwe ma encoder maginito samva kwambiri fumbi komanso kuipitsidwa. Kuphatikiza apo, ma encoder owoneka amatha kukhala oyenera kumapulogalamu omwe amafunikira miyeso yolondola kwambiri.